Lắp đặt Servo DA200 cho robot xếp bao lên pallet

Dự án: Ứng dụng Servo DA200 cho robot xếp bao lên pallet

Nhu cầu của khách hàng:

• Chế tạo robot pallet ngay tại Việt Nam.
• Đơn vị cung cấp giải pháp servo uy tín và chuyên nghiệp.

Giải pháp tích hợp Servo DA200 cho robot xếp pallet

Bộ điều khiển AC Servo DA200 được thiết kế cho những hệ thống yêu cầu hiệu suất cao, khả năng đáp ứng nhanh và điều khiển vị trí, tốc độ, lực căng cực kỳ chính xác.

Chức năng chính của sản phẩm servo DA200

• Giải thuật điều khiển: Vector control (VC), Vectorize V/F (SVPWM) trên nền tảng bộ vi xử lý 32Bit DSP + FPGA.
• Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển: Vị trí, tốc độ, Torque, chuyển đổi giữa vị trí và tốc độ, chuyển đổi giữa tốc độ và Torque, chuyển đổi giữa vị trí và Torque, Full closed loop, CANopen, EtherCAT, MotionNet.
• Hỗ trợ nhiều tín hiệu điều khiển: Xung (với chế độ Vị trí), Analog và Multispeed (với chế độ Tốc độ và Moment.).
• Sai số điều khiển cực thấp : ± 0.03% với chế độ điều khiển tốc độ, ±1 xung với chế độ điều khiển vị trí.
• Hỗ trợ cả hộp số điện tử xung ngõ vào (Reference Pulse) lẫn xung ngõ ra (Output Pulse).
• Cung cấp đầy đủ chế độ bảo vệ như : quá dòng, quá tải, quá áp, quá nhiệt…,lưu lại lịch sử 10 lần báo lỗi gần nhất.
• Đấu nối và lắp đặt rất đơn giản.
• Tích hợp đến 10 ngõ vào số độc lập với 30 chức năng có thể lập trình và 06 ngõ ra Open Collector với 15 chức năng có thể lập trình, 03 ngõ vào Analog ( 01 ngõ độ phân giải 16bit, 02  ngõ độ phân giải 12bit với dải điện áp điều khiển DC ± 10V và 0 ~10V) linh hoạt, tùy ứng dụng, 02 ngõ ra analog, 02 loại ngõ vào xung collector và vi sai, 02 loại ngõ ra xung  collector và vi sai.
• Hỗ trợ truyền thông: USB (giao tiếp với PC), RS485, CANopen, Profibus-DP, EtherCAT.
• Độ phân giải Encoder:  tương đối 2500 xung; tuyệt đối 17bit; tuyệt đối 20bit; rotary transformer 12bit; rotary transformer 16bit.
• Tích hợp bộ điều khiển thắng và điện trở xả nội, có thể lắp thêm điện trở xả bên ngoài tùy vào ứng dụng.

Kết quả ứng dụng

• Luôn hỗ trợ khách hàng 24/7 trước mọi sự cố, giúp tiết kiệm tối đa chi phí bảo trì, bảo dưỡng.
• Riêng servo DA200 được bảo hành chính hãng lên đến 2 năm, không cần mất thời gian vận chuyển đi xa khi gặp sự cố do HGA là nhà phân phối của hãng INVT tại Việt Nam.
• Sau khi đưa robot pallet vào hoạt động, khách hàng đánh giá cao về chất lượng và hiệu quả của sản phẩm. Hiện nay, robot pallet đã nhận được sự tin tưởng hoàn toàn của nhiều doanh nghiệp trong nước như Công ty Mía đường Biên Hòa, Công ty Cổ phần Chăn nuôi CP Việt Nam… Trong tương lai, VST sẽ xuất khẩu robot pallet, lan tỏa trí tuệ nhân tạo của Việt Nam ra các nước Đông Nam Á.

Hình ảnh dự án